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大型排爆履带机器人_排爆双臂机器人_远程排爆机器人

发布日期:02-23

大型排爆机器人现货展示

 

使用背景
      中国国内机器人制造技术日渐增强,针对排爆机器人之应用,越为广泛,因爆炸物大小不一,中国军方委托我联合哈工大等多方设计制造大型排爆机器人超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口,并用于较大型排爆,如排除大型炸弹超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口,排爆机器人需符合中国军方要求超凡电竞|登录入口,并于期限内完成与测试。针对中国军方要求所设计之排爆机器人超凡电竞|登录入口,用于炸弹移动及大范围勘探超凡电竞|登录入口,并试验机测试机测试及研发,从测试结果修正并制造超凡电竞|登录入口。
大型履带底盘方案
车体 长 < 1.2M 宽 < 0.8M 高 < 0.7M(手臂回笼状态)
最大爬坡角度 ≥40 °
防护等级 ≥IP 56
行驶速度(Km/h) 额定速度 5km/h,最高速度:8km/h(速度可调)
负载能力 ≥55kg
高清无线图传系统 视距 800m超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口,非视距 600m
越障高度 ≥ 410mm
工作时间 一次充电可工作 4 小时以上(行走时长 2.5 h超凡电竞|登录入口,抓取 1.5h)

车载共 4 组

摄像头含照明要求

3 组彩色辅助摄像头;无线 800m 通讯距离超凡电竞|登录入口,像素要求 :700x400 像素以上 超凡电竞|登录入口,可回放。
1 组观察机 械手位置和四周的高清摄像头可实现自动、手动调焦超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口,可实现图像的保存超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口、放大和回放 ,机械臂上摄像头为静态图像分辨率大于 2000×1500;
车体材质 航空铝材/Q235 材料
设计思想 整机设计采用某驳缇簗登录入口?榛峁钩驳缇簗登录入口,方便维护和更换零部件超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口。
机械手臂方案
臂展 全臂展开 2.5m (收紧整车高度小于 0.7m )
机械臂自由度 5 自由度机械臂
??榛?/span> 手臂抓取端可??榛?(可按照客户需求定做)
控制器 有线页驳缇簗登录入口超凡电竞|登录入口??1 套(含铠装光缆 50m 以上) / 无线页驳缇簗登录入口超凡电竞|登录入口?匾惶?(背包式)
传感器 抓手上面包含压力传感器,?超凡电竞|登录入口?仄骺梢允宰チ?

 

大型排爆特种机器人现场调试照片

 

大型排爆机械臂调试现场

 

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