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发布日期:02-14

城市管网清淤泥机器人
 
使用背景
       城市地下排水管道一旦堵塞超凡电竞|登录入口, 需要进行清淤疏通作业。近年来超凡电竞|登录入口,各地在疏通地下排水管道的作业中,发生过多起作业人员中毒伤亡的事故超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口,给人民的生命财产造成了很大的损失超凡电竞|登录入口。我国域市地下排水管道的清淤工作还普遍处于人工作业的落后状态超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口,不仅体力繁重超凡电竞|登录入口,效率低,恶劣环境雨污水管道已经运行多年,多处地段严重淤积和破损超凡电竞|登录入口,地下管道在路面下超凡电竞|登录入口,看不着摸不到超凡电竞|登录入口,其清淤和疏通成了一大难题超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口。国家水利部门管道清淤工作需求研发下水道清淤机器人超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口,实现清淤排水智能化超凡电竞|登录入口,推进城市现代化建设。
 
履带底盘方案
机器整体性能 整机尺寸为1500*710*690mm(带搅拌装置)超凡电竞|登录入口,重量小于600kg
驱动方式 全液压驱动
下潜深度 30m
行进速 3-15m/min
机身框架 采用不锈钢304材质,可适应恶劣的野外工作环境超凡电竞|登录入口,保证机器工作的稳定性
爬坡能力 ≤30°
绞龙 有良好的耐冲击性超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口,长度700mm,全液压驱动
动力液压控制仓 4联组合式液压控制集成块,工作压力为16Mpa,主要控制机器人的行进和机械臂的上下左右
搅拌液压控制仓 单联式液压控制集成块,工作压力为12Mpa,主要负责绞龙的起停与正反转
渣浆泵 主要负责将泥沙吸入并排放到指定回收区超凡电竞|登录入口,排出口60mm,流量100m³/h超凡电竞|登录入口,扬程23m,功率15Kw超凡电竞|登录入口,电压380V
显示器 采用19寸LED高亮液晶显示器超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口,亮度不低于800
水下控制方案
控制系统 主控制系统操作简单便捷超凡电竞|登录入口,显示便捷超凡电竞|登录入口,显示参数包括机器的方位超凡电竞|登录入口,液压系统参数超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口,电器仓内温度,视频录制与叠加超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口,拍照超凡电竞|登录入口。
摄像头 机器人配有四台700线低照度浑水专业相机超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口,照度 0.001lux,超强夜视,工作电压为:12V,日夜自动切换
照明灯 50W LED照明灯超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口,电压:24V/1.5A,4500—5000LM,色温4500K,能有效的在浑浊的水域中使用超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口。
电气控制柜 480*250*880mm,重量为18Kg超凡电竞|登录入口,主要用于机器人和控制箱的通电与漏电背驳缇簗登录入口;?超凡电竞|登录入口,输入电压380V超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口,输出电压380V和220V超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口。
光电滑环式收线器 收线器为手动式超凡电竞|登录入口,内部配有光电一体式军工级电器滑环超凡电竞|登录入口,最大可收150米电缆超凡电竞|登录入口。
主控制电缆 电缆外径为32mm,总长100m,电缆外部包有两层承重钢丝铠甲与橡胶背驳缇簗登录入口超凡电竞|登录入口;げ?超凡电竞|登录入口,电缆最大承重为10000Kg。
收线车 收线车是将电气控制柜与收放线装置集成一体超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口,施工时安全方便。

 

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