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发布日期:02-14

油田巡检机器人现场照片

使用背景
     为加强高危场所的巡检工作超凡电竞|登录入口,一般都专门设置巡检工人,定时对设备、高危场所进行巡检超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口。输油场站作为石化企业中一个必不可少的重要环节超凡电竞|登录入口,承载着成品油的运输及终端销售供给的作用超凡电竞|登录入口。为确保成品油的运输安全,每天安排大量的专业人员对输油场站内的管路及设备进行定时巡视超凡电竞|登录入口。由于受巡检工个人工作能力的限制,巡检质量参差不齐。同时石化企业本身属于高危行业,巡检工人随时可能会遇到危险超凡电竞|登录入口。如何采用高科技手段实现节能增效的目标、提升?超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口;笠档谋局拾踩芾硭绞歉鲐酱饩龅目翁?。随着输气场站数字化技术发展,建设“智能型输送站”是发展大趋势超凡电竞|登录入口,煜禾森科技研发一款用于石化企业等易燃易爆高?超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口;肪诚碌姆辣布旎魅?,推进石化行业智能数字化建设超凡电竞|登录入口,减少安全隐患超凡电竞|登录入口,提升?;笠档谋局拾踩芾沓驳缇簗登录入口超凡电竞|登录入口。
油气巡检机器人设计方案
机器尺寸 1000*700*580mm(含云台)
重量 ≤380kg
车体材质 Q235材料,防腐蚀喷漆
驱动方式 电机驱动超凡电竞|登录入口,功率200W,工作电压48V,电机反向制动
运行方式 无轨化 激光导航
爬坡能力 ≥20°(电量≥60%)
越障能力 ≥10cm
控制方式 无线监控超凡电竞|登录入口,激光雷达自主运行
涉水能力 ≥10cm
工作温度 -30℃~70℃
工作湿度 10%RH~90%RH(非凝露)
运行速度 0~3.6km/h
防护等级 IP56及以上
电池性能 磷酸铁锂,36V.60Ah,续航4h超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口,无线充电,带485通讯
防爆等级 全车等级符合Exd_ⅡB T4 Gb
防爆外挂件 无线充电???、扬声器超凡电竞|登录入口、拾音器超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口、多气体传感器超凡电竞|登录入口、声光报警器超凡电竞|登录入口、云台摄像机
充电方式 自主返航充电超凡电竞|登录入口,当电量低于警阈值时,机器人自动返回固定充电点超凡电竞|登录入口。
安全背驳缇簗登录入口超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口;?/span> 自主避障超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口,并且装有急?超凡电竞|登录入口??超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口,启动急统驳缇簗登录入口超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口??超凡电竞|登录入口,车体停止运动超凡电竞|登录入口超凡电竞|登录入口,其他保持当前工作状态。

 

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